Panduan Praktis Menggunakan Sensor Infrared Proximity FC-51 dengan Arduino Uno

Memahami dan Menggunakan Sensor Infrared (IR) Proximity FC-51 dengan Arduino Uno

Pengenalan Sensor Infrared (IR) Proximity FC-51

Sensor ini mendeteksi keberadaan halangan di depannya dan memberikan output berupa sinyal digital HIGH atau LOW.

Skema Pengkabelan

Hubungkan Sensor Infrared (IR) Proximity FC-51 dengan Arduino Uno sesuai skema yang diberikan.

Kode Program Arduino

Program Arduino untuk membaca output sensor dan menampilkan status ke Serial Monitor.

const int SensorProximty = 9;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SensorProximty, INPUT);
}

void loop()
{
  int hasil = digitalRead(SensorProximty);
  if(hasil == LOW)
  {
    Serial.println("Ada Halangan");
  }
  if(hasil == HIGH)
  {
    Serial.println("Aman, Tidak Ada Halangan");
  }
  delay(250);
}

Setelah mengunggah program, lihat hasilnya pada Serial Monitor untuk mendapatkan status keberadaan halangan.